有据可查的太极拳发展史，从产生到现在约有200年。它从实践和理论上的完善与成熟是从清末杨禄禅进京传拳，武禹襄、李亦畲着书立说开始的。以柔克刚的太极拳横空出世，石破天惊，它打破了强强对抗的搏击方式，独辟蹊径开拓了一条“四两拨千斤”的技击制敌新思路。从而诞生了一连串光耀中华武林的技击大家，如杨禄禅、杨班侯、郝如真、陈发科等，向世人展示了太极拳迷人的魅力和风采。 如今，太极拳风靡海内外，练习者之众不可与往昔同日而语，它深入我国及许多国家的各个阶层，无论工农兵仕学商都不乏修练者。但是就技击而言，能如昔日名师之功夫者闻所未闻。这不由得使人对太极拳技击产生质疑，进而对宗师们的功夫表示怀疑，或者认为太极拳技术已经失传。
诚然，对大师武功涂上一些神化色彩，不可避免，也无可厚非，太极拳不是、也不可能是天下无敌的神拳，然而它的精巧制敌术极富科学原理，的确极尽高妙。现谈谈我对太极拳技击术的理解，关于太极拳技击术，我认为可以分为三个阶段： 第一阶段是“以招打人”。即用一定的招势进行防守与攻击，这是技击的初级阶段，比较容易掌握。如“搬揽捶”一式，防则“搬”而“揽”，攻则以捶击之。本阶段的技术谈不上精妙，但没有此项训练，就不可能掌握更高级的技巧。
太极拳是站在弱者角度研究如何以小力胜大力，以弱胜强的。这就毫无疑问决定了太极拳一般不主动发动攻击，即使出击也是诱敌深入。也就是说，太极拳先防守后攻击，先化解对手进攻而后制敌。所以套路中的拳势总是先守后攻，攻守兼备。我们必须掌握每一势的技击含意，细心揣摩，不懈研习，逐渐得心应手，以至灵活应用。 比如武派太极拳吧，吴文翰先生在《武派太极拳体用全书》中对每一拳势的技击含义都作了详尽的阐述，下面以“单鞭”为例。
“单鞭”一式，外形仅为弓步和两手在胸前前后轻轻分开，看似简单，内容却很丰富。
（1）对方挥拳身我胸、面部打来，我右臂上掤，顺势旋腕向右侧捋化；同时，起左足蹬踢对方的前腿胫骨，随即下踏对方脚面，左掌前击其胸，上下俱到，使对方不易闪躲。
（2）对方用左掌击我面颊，我右臂上掤，顺势化解；同时，左足插入对方裆中，左掌斜劈对方面颊，也可下按其胸向前发放。
（3）对方以右拳击我胸部，我右手采住其腕，左小臂截堵其肘，顺势微向右捋，以空来势，然后，右足进步插裆，左肘顺其右臂向对方胸肋撞击，也可以旋臂下压其肘。
（4）对方如舒张右手向我面部抓来，我右掌速自下向上迎，用我的右掌拇指扣住对方拇指，然后身躯右旋，右掌内旋向右上拧转，将对方右臂叼起，再身躯左旋，左小臂向其胸肋撞击，将其掷出；也可进步管腿，左臂横掤其胸，使其向我左前方跌出。
“单鞭”的技击功用还有一些，大家可参阅《武派太极拳体用全书》。
演练太极拳不仅要形似，更要神似。神似从何而来？从实践中来。每一拳势都是前人在实践中应用之所得，因此，我们必须弄清楚每一势的具体操作过程，才能演化出它的精髓及其同一拳势的不同风韵。
单势练习很重要，有两种方法。
（1）单人单势练习法。如“懒扎衣”一势。单独练习时，左右交替，循环往复，认真体会，久而生功。
（2）单势双人练习法。两个人一起研讨，互相支招，实际体验攻防技术及破解之法，以做到熟而生巧。例如“手挥琵琶式”。抓住对方一臂，体会锁缠手腕，拧旋手臂而制敌的方式。
进行这两种练习，同时不能忽视对套路的研习，三者互相补充，互相印证，同步提高。 本阶段技击方法与外家拳有些相似，但一定具备以下两个特征：
（1）保持太极拳特有的身法准则。仍以武派太极拳为例，其身法要领为：提顶吊裆，松肩沉肘，涵胸拔背、裹裆护肫、腾挪闪战、气沉丹田、尾闾正中，虚实分清十三条。
（2）必须符合太极拳技术原理。曲线制敌，先走化而后出击制胜。切不可以刚对刚，以强对强。
第二阶段是“以劲制人”。这是技击的高级层次。
初听这个概念似乎有些茫然，怎样“以劲制人”？什么是劲？“劲”是用力的过程，但又不同于我们所说的力。尽管用任何形式的攻击或化解攻击的方法都必须用力。力，方向明确，棱角分明。而所谓的“劲”则圆活浑厚，无有棱角，方向随时发生变化，是一种特殊的用力方式。以劲制人，首先是打掉对方之来劲或来力，然后还人以劲而制人。 太极拳出击的前提是与对方接触并让对方先发起进攻，是建立在粘连黏随不丢不顶基础上的以巧制敌。它必须克服先天遇力而顶或躲闪的行为习惯，使随意机能变为遇力既不丢又不顶。悉心感应彼劲进攻线路，以挫动攻击势头，断其劲根，一击中的，此为“以劲制人”。
习练的方式通常为推手，即用固定的程式化动作进行演练体会。双方交替给对方“喂劲”，从不同角度、不同方向给对方以劲，使之学习听劲、化劲、打劲，久而久之，功夫自会加身。 练习的方式还有散推即自由推手，符合基本身法要领的无固定程式的推手。无论用什么方式都必须遵循这样的原则：先吞化来劲，而后吐放出去（发劲）。欲进先退，欲上先下，欲左先右，总之一句话为欲吐先吞，此所谓太极拳之“吞吐之道”。此时，用什么招法去迎接对手的挑战已经不重要了，关键是“舍己从人”，不安排自己如何打击对手，而是先探准对手的进攻意图后，化而后发，使用什么招法都是随人随势而定的，招之即来，挥之即去。 严格地讲，“以劲打人”无非是“以招打人”的延续，是第一阶段提高，是将“以招打人”的范围、线路缩小、缩短而已。无非是保持自己身法正确，保持自身中正圆满的平衡状态，设法以隐蔽的手段使对方失衡而作出快速还击。
总之，如果没有对太极拳理论的融会贯通，如果没有对太极拳拳势的得心应手，如果没有对太极技法的巧而用之，就很难达到“以劲制人”这个层次。假如达到了这个高度，必将体会到精微巧妙的打人技巧。
第三阶段是“发人于无形”，这是最上乘的太极功夫，是第二阶段的升华。只有顺利跨越前两个阶段才有可能进入这个层次。
武派太极拳历史上能企及此高度者，当数第三代郝如真先生了。他的身上许多部位都能令人难以置信地发放制敌。形意、八卦名家孙禄堂臣服于他便是最有力的明证。
我不知道当代是否有人胸怀此技，从理论上推断可以练出这种功夫。《十三势行工歌诀》说道“工用无息法自休”，正是对这个层次的概述。当此时，不存在任何打击对手的招法。只有方法的存在，只有不变的吞吐之道。彼挨我何处，何处就吞化来势，吐放出去，吞吐在于内劲的潜转，外形上地变化极其细微，身形微颤，对手已然应声而出了，这决不是神化。
设想一下，对方进攻与我的接触点，便是我挫动彼劲的劲点。彼劲挫开，其根自断，则此点又成为我还击的最便捷的支点，接、化、发三点合一，转化只在瞬间，妙不可言，如此岂非发放于人于无形乎？ 这种功夫，说得容易，要想掌握难乎其难，没有正确方法地步步深入，没有长期不懈地艰苦修练，没有触类旁通的超人悟性，很难达到这个水平。
太极拳虽不是神拳，但也不是只供表演的花拳绣腿。它是一门力学技巧与力学艺术。我们必须具有为艺术而献身的精神，必须具有为艺术而孜孜以求的意志，必须具有深厚的理论修养，那么，就没有理由攀登不上太极拳技艺的最高峰。
