古代称死刑为“大辟”，即大罪的意思，是古代惩罚犯人最狠的刑法条款。
死刑在中国出现时间很早，上古三代时期的“五刑”中，便有“大辟”之刑。具体都有哪些种类的死刑，清末法学家沈家本曾作过考证，其《历代刑法考》共列出了24种，分别是：醢（脯）、炮格、焚、烹、轘、沈（沉）河、陵迟、支（肢）解、磔、要（腰）斩、枭首、戮尸、斩、绞、罄、弃市、笞杀、考竟、剖心、射杀、射鬼箭、生瘗、投崖。
这些死刑是依处决犯的方式来划分的。如醢刑，是把犯人杀死后再剁成肉酱。在刑法史上，最早使用此刑的，是商朝末代之君纣王，《吕氏春秋·恃君览·行论篇》记载了此事：“昔者纣为无道，杀梅伯而醢之。”
杨坚（隋文帝）代后周建立隋朝后，废除酷刑。据《隋书·刑法志》所记，杨坚“蠲除前代鞭刑及枭首、轘裂之法”。杨坚觉得枭首、轘裂这类处决犯人的手段太残酷了，仅保留斩、绞二种死刑。
唐朝继承了隋朝的立法思想，唐高祖李渊制定的《武德律》对罪犯的惩罚已比《隋律》减轻很多，如将50条应判处绞刑的死罪改为肉刑“断右趾”，李世民仍觉得太重，减为“加役流”。
《资治通鉴·唐纪九》记载，贞观三年（公元629年），全国一年“断死刑才二十九人”，达到封建法学家所希望的最好效果——“刑厝”（有刑法而不用）。
唐代最能体现“刑厝”精神的案例发生于贞观六年。当年十二月辛未日（腊月二十二，公元633年2月9日），李世民在批核死囚名单时心生怜悯，将全国共计390名死囚放回家过年，约定次年秋天回来领刑。第二年九月，死囚如期回来受死，无一逃走。李世民很满意，大笔一挥将他们全部无罪释放。
凌迟杀人手段早在秦汉时即已出现，但未入正式法典，只是“家法”中的私刑。宋代诗人陆游认为，到五代时“始于法外特置凌迟一条”，目的是加大死刑的威慑力。其实，凌迟在南北朝时的北齐已成为官刑，开国皇帝高洋便使用过此刑，只是叫法不同，称作“轻刀脔割”。
目前能查到的最早含“凌迟”的刑法条款，出现于“辽律”中。《辽史·刑法志上》记载，辽国不仅使用和恢复了过去的绞、斩、枭、磔、炮等酷刑外，还有凌迟、肢解等极端处决死囚手段。
明熹宗天启二年进士郑鄤，被阉党诬以“杖母不孝”、“奸妹”等忤逆不道之罪，遭凌迟冤死，被割了3600刀。实际刀数也存在随意判定的现象，如犯谋反罪的大太监刘瑾，被判割3357刀。 汉律中规定的枭首、腰斩、弃市三种死罪，也都要选择在清朝菜市口这样的地方执行。枭首，即砍头，头砍下来后要悬挂在木杆上头“公示”，这是秦朝处决死囚的常用手段，即所谓“枭首示众”，后来也有将头颅悬挂于城门楼上的。至于“弃市”之刑名，则直接因为行刑地点位于“市”，犯人在街市上处死后，不准收尸，原地“晒尸”一定时间，供公众观看。
行刑时间一般都选在白天，即便是夜间，也要等到天亮以后再动手。唐宋多在下午日昳之后行刑，即《唐六朝·刑部》中“日未后乃行刑”一说。日昳之时是古代12时辰中的未时，对应现代24时制为13时至15时，“未后”在冬天来讲，太阳开始落山已近黄昏。选择这个时辰应是替死者考虑，方便死刑犯“托生”。
明清似乎多选在午时，对应现代24时制为11时至13时，明清话本小说里所谓“午时三刻”大概就是因为有此背景。选择午时则是为生者着想，午时阳气最旺，鬼魂难以作祟，监斩官、行刑者不怕“鬼魂”缠身，避免遭“报应”。
当然，这些是迷信说法。